Dar irrst du anscheind! Bei 20 kg TB wird nur im 3 Punkt-Gang gelaufen. Der 4-Punkt-Gang hingegen ist eine Gangart, welche nur mit VB möglich ist.
4-Punkt-Gang: Du setzt rechte Stütze, dann linken Fuß, dann linke Stütze, dann rechten Fuß, usw.....
Der 4 Punkt Gang ist die Variante für Leute...